进入欠压保护状态。此时应注意,过一会儿电池电压因电机停转而回升,保护解除,又恢复工作。如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器,故应避免出现这种状况。使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的,就是器件数量多些。该控制器*用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一块LM339制成电量显示部分。显示部分见图3,电路原理见图4所示。上海伟星对该控制器的调速采用了光电速度转把。由于北方干燥,沙土灰尘大,影响了光电速度转把的使用。实践证明,完全可以用霍尔速度转把替代它。具体方法见图5。光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点:一是加装+5V稳压电源;二是根据原速度信号输出点信号变化规律,选用相应信号变化的霍尔调速转把。该有刷控制器以PWM电路为**,前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测;后面有驱动、功率开关等。每部分都是**的.检查调试都比较方便。三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振荡器,在C5上产生三角波。脉宽调制器是IC2B,它的输入之一⑥脚,为来自C5上的三角波,输入之二⑦脚,是来自速度转把(J1)①脚的速度信号。从IC2B①脚输出调宽脉冲,送互补推挽放大器。
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互补推挽驱动由T3、T4组成,脉冲高电平到来,上管NPN管T4导通,12V加到功率管T1、T2的栅极,T1、T2导***冲低电平到来,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通,将T1、T2栅极的电荷迅速放掉,T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于,它的⒁脚变为低电位,相当于R13输入一端接地,将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平,T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚,比较器翻转⒀脚变为低电位,同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏,使T1、T2截止。该控制器采用无刷**芯片,MC33035为**制作的有刷控制器。控制器电路原理图见图6所示,该控制器的特点是刹车时三管齐下,具体工作原理如下:刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。继电器常开触点串联在电机的供电电路中,+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流,Q3导通,J得电吸合,常开触点闭合,电机得电。1)当刹车时,左、右刹车开关闭合,+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流,Q6导通,集电极电位降低,D4导通,使D8截止,Q3失去基极电流而截止,J失电,常开触点断开,电机失电停止转动。2)在Q6导通,集电极电位降低时。
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选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器,复杂的可使用DSP控制器,**新出现的电动机驱动**芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言,一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥,其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下,从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大,因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小,以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。电动车控制器失效原因编辑电动自行车有很多不起眼,但是很重要的小部件而电动自行车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼,但是你的电动自行车的启动、进退、停止可全靠它了。那么是那些原因能导致电动车控制器的失效呢?1、功率器件损坏;功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时,根据控制器的功能设计,同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作,并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。第三步,目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略,硬件设计也形成了**终物理载体ECU的底层驱动软件,两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步,纯电动汽车的硬件在环仿真,目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中,除了电控单元是真实的部件,部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步,调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中,进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种,我们把它称为分离式和整体式。1、分离式:所谓分离,是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上,控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内,不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短,车体外观显得简洁。2、一体式:控制部分与显示部分合为一体,装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中,盒子的面板上开有数量不等的小孔,孔径4-5mm。电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。
附图说明图1是本实用新型的电动车控制器整体结构的示意图。图2是本实用新型实施例中下壳体和电路板的示意图。图3是本实用新型实施例中安装有保护套和外沿的下壳体和电路板的示意图。图4是本实用新型实施例中上壳体的示意图。图中,1、壳体;11、上壳体;12、下壳体;13、一级开口;14、***安装面;15、第二安装面;16、挡板;17、密封板;18、安装板;2、电路板;21、导电铜件;22、竖板;23、横板;24、引出线;3、保护盖板;31、二级开口;4、橡胶条;41、充气接口;5、保护套;51、外沿。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。实施例:本实用新型公开的一种密封的电动车控制器,参照图2和图4,包括壳体1和电路板2,壳体1分为上壳体11(见图3)和下壳体12。下壳体12长度方向的侧面靠近上壳体11的一端延伸有连接件,连接件形状为倒钩状,连接件的钩口位置朝向下壳体12的外侧,上壳体11长度方向的侧面靠近下壳体12的一端延伸有沿边,沿边与上壳体11长度方向的侧面朝向壳体1内部的角为锐角,下壳体12与上壳体11安装时沿边与连接件的端部抵接,使得下壳体12与上壳体11长度方向的侧面形成密封连接。下壳体12和上壳体11宽度方向的两侧设有密封板17。产能的提升也有利于隆昕科技摊薄单件产品成本。江苏实惠电动车控制器维修价格
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2-散热槽,3-容纳槽,4-散热台,5-拦挡条,6-弹片卡槽。具体实施方式以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……*用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例:一种电动车控制器散热结构,包括散热外壳1,电路板装配于散热外壳1内。重庆常规电动车控制器产品介绍
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